Kermit la grenouille vit paisiblement dans son petit marais lorsqu'il entend parler d'une grande audition à Hollywood. Malgré tout, il tente de faire le voyage pour réaliser ses rêves de star, avec rien qu'une bicyclette et ses grands espoirs. En route il rencontre une belle actrice, Miss Piggy, un comédien, Fozzie, et toute une troupe d'individus aussi particuliers que talentueux. Kermit et ses nouveaux amis partent vers la gloire, pour conquérir la capitale du cinéma.