Quelques mois se sont écoulés depuis que Lady a donné naissance à quatre chiots : trois d'entre eux - Prudence, Constance et Clémence - ressemblent à s'y méprendre à leur maman, tandis que le garçon, Scamp, a déjà l'esprit rebelle etl'apparence physique de son père. Tous vivent heureux et paisibles dans la maison de la famille Darling.
Tous, non... Car Scamp est visiblement en pleine crise d'adolescence, se montrant rétif au port du collier et à toutes sortes de règles de vie civilisée. Il veut être libre, saccager les objets qui tombent sous ses dents et sauter dans les mares boueuses, sans avoir à subir ensuite ces horribles bains. Ses jeux avec Junior, le fils du couple Darling, transforment régulièrement la maison en un vrai champ de bataille. Si bien qu'un jour, en guise de punition, il se retrouve enchaîné à la niche, au fond du jardin.