2029. Sur la station orbitale Oberon, des chimpanzés sont entraînés pour les explorations à risques. lorsque l'un des animaux disparaît après avoir été envoyé hors de la station, Leo Davidson désobéit à ses supérieurs et part lui porter secours. Mais il perd le contrôle de son vaisseau et échoue au beau milieu dune forêt tropicale où il se fait capturer par des chimpanzés parlants. Qu'est-il arrivé sur cette planète où des singes dominent la race humaine ? Aidé de quelques rebelles et de la princesse singe Ari, il va tenter de s'évader de  cette planète et de rejoindre Oberon...