M. Banks, un banquier très occupé, et son épouse, ardente militante de la cause féministe, n'ont guère de temps à consacrer à leurs enfants, Jane et Michael. Pris de court par le départ précipité de leur gouvernante, ils se mettent en quête d'une remplaçante. Celle-ci leur tombe littéralement du ciel, sous l'apparence d'une fort jolie jeune femme, Mary Poppins, qui ne va pas tarder à faire la conquête de la maisonnée par son charme et ses singuliers pouvoirs...